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工業(yè)機(jī)器人四大家族之一瑞士 ABB 聯(lián)手西班牙眼動(dòng)追蹤軟體開發(fā)商 Irisbond，共同打造一款可用眼睛控制的機(jī)器人。
該機(jī)器人目前在概念展示階段，在工作時(shí)，用戶可以透過(guò)移動(dòng)眼睛目光所在點(diǎn)來(lái)控制機(jī)器人的機(jī)械手。在使用時(shí)，人們只需要看著眼前螢?zāi)簧吓c實(shí)物布局相同的棋盤，并透過(guò)注視板上特定零件和斑點(diǎn)使機(jī)械手的物理部件移動(dòng)。
這發(fā)明的意義之一在于可幫助手部移動(dòng)困難的癱瘓病人下棋。
如上圖所示，該款機(jī)器人機(jī)身白色，「頭部」有鏡頭，重點(diǎn)機(jī)械臂部分為黑色，自由度高，接到指令后可靈活運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人手部有兩個(gè)「手指」，可以完成拿棋子、與手臂協(xié)同運(yùn)動(dòng)到指令位置、下棋等動(dòng)作。
為該專案提供眼控軟體支援的是西班牙科技初創(chuàng)公司 Irisbond。公司的眼動(dòng)追蹤技術(shù)主要基于紅外眼球追蹤技術(shù)，向用戶紅外光之后用相機(jī)拍攝并分析用戶眼睛反射光的變化情況。應(yīng)用方面，該技術(shù)不僅可以用于下棋，也可幫助殘障者透過(guò)眼睛控制與外界交流。
