人形機器人進化歷程
這些兩足機器人具有更好的傳感器、類似肌肉的致動器和更為先進的規(guī)劃控制系統(tǒng)，機器人已經(jīng)越來越像真人。
1.DARPA近期揭曉了一款最嚇人的未來派機器人Atlas。這款巨大的人形機器人
2.橡膠人造肌肉，1967
1967年，早期機器人研究中心日本早稻田大學的Ichiro Kato教授及其團隊研發(fā)出人造肌肉。沿軸內(nèi)嵌幾股線中的橡膠首次產(chǎn)生了類似肌肉的運動，橡膠由于線的橫向壓縮發(fā)生了縱向收縮。
3.主從式人形步行機，1968
早稻田大學的WL-3是下肢運動的力學模型，內(nèi)部有電動液壓的伺服電機，通過主從式方式受控。
WL-3首次可以像人一樣搖擺站立，下肢可以起立坐下。
4.橡膠制成的人造肌肉，1969
擬人化的氣動激活裝置WAP-1 具有由橡膠制成的人造肌肉，并且與一個致動器相連。通過控制人造肌肉，兩腳便可以運動起來。
5.靜態(tài)行走, WL-5,1970
早稲田大學的WL-5機器人受控于一臺小型計算機，可以行走并改變方向，但是該機器人移動速度很慢，每步要用45秒鐘。
6.Wabot-1, 1973
Wabot-1是世界上第一個真人大小的人形機器人，融合肢體運動控制系統(tǒng)，視覺系統(tǒng)和溝通平臺于一身。Wabot-1內(nèi)部的傳感器使其可以測量到物體的距離和方向，機器人可以行走甚至使用帶有觸覺傳感器的手臂抓住并移動物體。
7.實現(xiàn)動態(tài)行走，1984
早稻田大學的WL-10RD具有踝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)，這樣機器人兩腿之間可以很好地掌握平衡。
這項科技進步使得機器人行走成為現(xiàn)實。
8.Shadow,1987
Shadow機器人公司由理查德•格林希爾（Richard Greenhill）在1987年建立，一直致力于制造機器人，開發(fā)相關(guān)技術(shù)，旨在制造可以完成家中日常任務的多功能機器人。
9.Manny, 1989
西北太平洋國家實驗室(Pacific Northwest National Laboratory)機器人Manny于1989年為美國軍隊建造。當時的Manny與真人一樣大小，與人非常相似，但是并不智能，也不能自動移動。
10. P2,1996
11.H5，1998
1998年，東京大學的JSK實驗室制造了真人一樣大小的H5機器人。
12.REEM-A, 2005
REEM-A是一款可以行走、具有語言和視覺功能的機器人平臺，完成于2005年。2006年，該機器人參加了不來梅港市的RoboCup比賽，贏得了競步比賽，并通過點球成功晉級半決賽。
2007年，運行與06年同樣軟件的REEM-A參加了在亞特蘭大舉行的RoboCup，并晉級點球比賽的決賽。
13.Robothespian, 2005
Robespierre始于2005年的英國，由Engineered Arts Limited公司推出，Robespierre機器人使用簡單、理解多種語言、能夠和人交流互動，目前售價為85,000美元。
14.HRP-3 Promet, 2007
160厘米高、68千克的人形機器人HRP-3 Promet是HRP-2 Promet人形機器人的升級模式，由川田工業(yè)、日本高級工業(yè)科學技術(shù)研究所和川崎重工業(yè)聯(lián)合打造。
15.Dexter, 2007
圖中跳躍的Dexter有
Anybots在機器人體內(nèi)生成可以區(qū)分向上還是向下的系統(tǒng)。調(diào)節(jié)機器人腿部的“肌肉”，或者說氣缸。
16.Aero-Blue, 2008
17.本田的Asimo
本田的人形機器人Asimo于
18.物理智能
這些機器人有更優(yōu)的控制系統(tǒng)、傳感器和栩栩如生的致動器，已經(jīng)可以向更先進的領(lǐng)域進發(fā)，使用為人所用的工具。
接下來呢？當然是大腦——DARPA已經(jīng)開始致力于這方面了。
今年早些時候，加州大學洛杉磯分校的化學教授James K. Gimzewski在《國防雜志》中表示，通過模仿大腦的自組織特征，我們可以翹首以盼機器人系統(tǒng)的革命性突破。
Gimsewski供職于DARPA的物理智能計劃。他說，“我們并不是像傳統(tǒng)計算機那樣把信息從存儲器傳至處理器，而是以全新的方式處理信息。
機器人的發(fā)展歷程已超過30年，相信人機并行的時代已經(jīng)離我們并不遙遠。一起看看機器人的進化歷程吧。
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